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AGV小車主要功能在工業應用中實現物流中轉的無人化、自動化搬運，還能夠獨立自主地完成取放貨物的工作，以達到降低生產成本，提高工業的經濟效益目的。 　　根據AGV的用途和產品結構的不同，AGV小車的分類方式有很多種。 　　1. 按物料搬運的作業流程要求進行分類 ：可以分為 牽引式AGV、托盤式AGV、單元載荷式AGV、叉車式AGV、輕便式AGV、專用式AGV、懸掛式AGV。 　　（1）牽引式AGV 　　牽引式AGV使用最早，它只起拖動作用，貨物則放在掛車上，大多采用3個掛車，轉彎和坡度行走時要適當減低。牽引式AGV小車主要用于中等運量或大批運量，運送距離在50～150米或更遠，目前牽引式AGV多用于紡織工業、造紙工業、塑膠工業、一般機械制造業，提供車間內和車間外的運輸。 　　（2）托盤式AGV 　　托盤式AGV，車體工作臺上主要運載托盤。托盤與車體移載裝置不同，有輥道、鏈條、推挽、升降架和手動形式。適合于整個物料搬運系統處于地面高度時，從地面上一點送到另一點。AGV的任務只限于取貨、卸貨，完成即返回待機點，車上可載1～2個托盤。 　　（3）單元載荷式AGV 　　單元載荷式AGV，根據載荷大小和用途分成不同形式。根據生產作業中物料和搬運方式的特點，采用以單元化載荷的運載車比較多，適應性也強。一般用于總運輸距離比較短、行走速度快的情況，適合大面積、大重量物品的搬運，且自成體系，還可以變更導向線路，迂回穿行到達任意地點。 　?。?）叉車式AGV 　　叉車式AGV根據載荷裝卸叉子方向、升降高低程度可分成各種形式。叉車式AGV不需復雜的移載裝置，能與其他運輸倉儲設備相銜接，叉子部件根據物品形狀，采用不同的形式，如對大型紙板、圓桶形物品則采用夾板、特種結構或采用雙叉結構。為了保持AGV有載行走的穩定性，車速不能太快，且搬運過程速度要慢。有時由于叉車伸出太長，需活動面積和行走通道較大。 　　（5）輕便式AGV 　　考慮到輕型載荷和用途的日益廣泛，各種形式的輕便式AGV應運而生。輕便式AGV是一種輕小簡單、使用非常廣泛的AGV。它的體形不大、結構相對簡化許多、自重很輕、價格低廉。由于采用計算機控制，組成的AGVS具有相當大的柔性，主要用于醫院、辦公室、精密輕量部件加工等行業。 　?。?）專用式AGV 　　專用式AGV根據其用途可分為：裝配用AGV、特重型物品用AGV、特長型物品用AGV、SMT專用AGV、冷庫使用的叉車式AGV、處理放射性物品的專用搬用AGV、超潔凈室使用的AGV、膠片生產暗房或無光通道使用的AGV等。 　　（7）懸掛式AGV 　　日本某些公司把沿懸掛導向電纜行走的搬用車也歸入AGV，多用于半導體、電子產品潔凈室，載重在50~700千克。這種AGV輕型的較多，承重多為單軌，如日本的Muratec公司生產的公眾空中無人導引運輸車（SKY—RAV）。 　　2.按自主程度進行分類 ：可以分為智能型AGV 、 普通型AGV 。 　　(1)智能型AGV 　　每臺AGV小車的控制系統中通過編程存有全部的運行線路和線路區段控制的信息，AGV小車只需知道目的地和到達目的地后所需完成的任務，就可以自動選擇最優線路完成指定的任務。這種方式下，AGVS中使用的主控計算機可以比較簡單。主控計算機與各AGV車載計算機之間通過通信裝置進行連續的信息交換，主控計算機可以實時監控所有AGV的工作狀態和運行位置。 　　(2)普通型AGV 　　每臺AGV小車的控制系統一般比較簡單，其本身的所有功能、路線規劃和區段控制都由主控計算機進行控制。此類系統的主控計算機必須有很強的處理能力。小車每隔一段距離通過地面通信站與主控計算機交換信息，因此AGV小車在通信站之間的誤動作無法及時通知主控計算機。當主控計算機出現故障時，AGV小車只能停止工作。 　　山東鷗帆科技研制的無人搬運AGV小車的加入給企業工廠的物料搬運工作帶來了實在的改善與提升。提高了企業生產效率,降低了生產的總成本。AGV小車作為實現智能工廠的一個重要環節,會讓更多的生產場景智能簡便起來。

隨著全球中產階層消費群不斷擴大，對于商品質量的要求也越來越高，定制化成為新的潮流。因此，當前制造業面臨多樣化、個性化需求的挑戰，而基于柔性技術的生產模式成為大趨勢?，F在比較常見的無人搬送車（AGV）應用，其高效、靈活、低能耗的優勢在柔性制造中得到了廣泛的應用。AGV機器人的運用無論是對企業還是對未來發展都有很大的優勢。 　　對于AGV機器人應該說是最近兩年來比較火的，因為這種工業機器人算得上是物流配合行業中的明星級角色，而且隨著物流行業、工廠生產線以及服務領域中對其落地應用的數量的增長，而使其處于一片廣闊的藍海中，很可能成為下一個風口。 ??就目前來看，多數的智能制造行業中會選擇柔性化生產模式，以此來在最少人力作用下帶來更高的生產效率，而這則需要引進應用一些先進的技術手段，比如常見的物聯網技術、5G通信網絡技術等。就以這兩大技術為例，物聯網技術實現了生產環節中各種設備、系統、人之間的相互連接，從而能實時監控管理整個生產流程，而5G技術則大幅改善了原有的通信網絡混亂的應用局面，對于推動工業互聯網的實施以及智能制造的深化轉型有著積極的意義。 ??通過上述所講，你會發現先進的技術手段是實現智能制造的關鍵，而這些技術之間也是相輔相成的，在這里AGV機器人作為生產環節中的關鍵所在，它不只是能將貨物進行移動的過程，還能夠與大數據、物聯網等技術相融合，從而將AGV機器人打造為一個全新的智能工業設備，即能進行實時感應、多重避障、智能決策等功能。目前來看，AGV搬運機器人已經被應用在各種領域，代替人工搬運是必然趨勢。 ??而且從實際應用的效果來講，AGV機器人的作業過程中，不會需要人工的參與，因此也就大幅降低了人工成本，而且還可以和不同的AGV之間相互協作配合，從而來發揮出最大的工作效率和生產質量等。但是它們之間的連接則需要網絡的支持，而我們都清楚工業網絡與普通網絡之間是有著很大的差距的，所以若是以4G網絡通信技術，或者是難以真正的發揮出“連接”的作用，那么這時候5G的出現就可以說是恰當好處。因為它的出現將生產現場中的處理器、傳感器連接起來，從而使得機器人之間可以進行通信，可以互相溝通，并不再嚴格區別機器和人的工作，未來人機協作生產或將成為主流的一大趨勢。 ??最后，因5G商用落地的進程加快，對于制造行業而言，智能工廠的建設也隨之加快，雖說AGV機器人是生產環節中不可缺少的一部分，但是還需要其他智能機器或智能系統的輔助，而這也就是實現了對于智能工廠的搭建。而5G通信技術也憑借著自身優勢，實現了智能機器之間的相互連接，換句話說，也可以理解為是，智能工廠是5G技術重要的應用實現場景。

中國大多數生產制造企業都是依靠人工來生產操作，近年來,很多企業都面臨著用工難的問題，而且工人工資也不便宜，機器人智能倉儲系統可以為電商倉庫引入真正的柔性生產線。 AGV小車是安全性能高搬運功能強大的物料運輸搬運車，工業應用AGV小車，就不需人工來搬運，可以實現無人化操作。相比人工操作的卡車和固定的自動化系統，AGV具備多項優勢，其可提高生產效率、安全性和質量。它們可以應用到諸多行業中，尤其對于勞動力密集型、危險或環境惡劣條件下的工作而言更具效益,?有了AGV小車，整個物流過程就起到了一個很好的優化作用。 ? ? AGV小車能夠24小時不間斷工作，不僅縮短了整體物流所用的時間，還提升了整體的工作效率，傳統的物流倉儲不方便挪動，不易調整，AGV小車所組成的柔性智能化倉儲，便于調整，隨時可以移動位置規劃路線，這是從倉儲模式上面優化了整個物流過程，不僅讓整個物流倉儲變得并并有條，也讓企業形象有了很大提升。 有些搬運任務，譬如，?需要人工搬運大重型物料步行很長一段時間?，造成體力消耗，有些搬運工作工人可能無法完成，這樣AGV小車就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小車能夠減少勞動力負擔。 AGV小車的應用，勢必會在物流業掀起一場巨變，迫使傳統企業模式轉型升級,自動化物流倉儲,無人搬運AGV作為一一個不需要人工駕駛的搬運工具，為企業高效、便捷又快速的實現效益的提升。AGV小車不僅在物流業有所發揮,在很多行業都發揮著作用。